Las estanterías con robots lanzadera son un sistema de almacenamiento automatizado de alta densidad que integra robots lanzadera, estanterías, elevadores, transportadores y software de control de almacén.
El robot lanzadera se desplaza a lo largo de carriles dentro del sistema de estanterías para transportar palés entre los lugares de almacenamiento y los puntos de transferencia. Los robots lanzadera de cuatro direcciones pueden moverse tanto longitudinal como lateralmente, lo que permite que un robot sirva a múltiples carriles de almacenamiento en el mismo nivel. El movimiento vertical se completa mediante elevadores de palets.
Al reducir los pasillos operativos internos y utilizar almacenamiento de carriles profundos de varios niveles, el sistema puede aumentar la capacidad de paletas dentro de un espacio limitado del almacén. Se aplica ampliamente en entornos de fabricación, alimentos y bebidas, piezas de automóviles, productos químicos, cadena de frío y otros entornos de almacenamiento de palés.
1. Desarrollo y fabricación de equipos básicos
La primera consideración es si el fabricante tiene control independiente sobre el equipo principal.
Un sistema de transporte de palets implica algo más que el propio robot transportador. El robot debe coordinarse con precisión con rieles de estanterías, elevadores de paletas, transportadores y software de control.
Un fabricante con capacidades internas de investigación, ingeniería y producción puede responder de manera más efectiva cuando un proyecto requiere cambios en las dimensiones de los palés, la disposición de los estantes, las temperaturas de funcionamiento o la capacidad del sistema.
Los integradores de sistemas deben evaluar si el fabricante puede proporcionar:
- Robots lanzaderas de paletas de cuatro y dos direcciones
- Elevadores y transportadores de palets
- Interfaces de estantería compatibles
- WMS/WCS
- Repuestos y soporte durante el ciclo de vida
2. El rendimiento del producto debe coincidir con la aplicación
Las especificaciones del equipo deben evaluarse en relación con el proyecto real y no como números aislados.
El estándar DELIECNrobot lanzadera de cuatro direcciones para paletassoporta cargas de pallets de hasta 1.500 kg, velocidades de hasta 120 m/min y precisión de posicionamiento de aproximadamente ±2 mm, dependiendo de la configuración del proyecto.
Sin embargo, la selección adecuada del equipo también requiere un análisis de:
- Dimensiones del palet
- Carga máxima
- Volumen diario de entrada y salida
- Requisitos de tareas pico
- Horario de funcionamiento y entorno
Un fabricante confiable debería ayudar al integrador a convertir los datos del cliente en una configuración de equipo técnicamente práctica en lugar de recomendar el mismo modelo para cada almacén.
3. Personalización para diferentes condiciones de almacén
Los proyectos de Pallet Shuttle rara vez están completamente estandarizados.
Los edificios existentes pueden tener altura limitada, espacio irregular entre columnas, requisitos de protección contra incendios o acceso estrecho a los equipos. Es posible que los almacenes de producción también necesiten conectarse con líneas de producción.
Por lo tanto, el socio del equipamiento debería poder adaptar el sistema de lanzadera a las condiciones reales del proyecto.
El objetivo de la personalización no es añadir complejidad innecesaria. Es para garantizar que el equipo central pueda integrarse en la solución general desarrollada por el integrador de sistemas local.
4. Integración de software abierta y flexible
La cooperación en software es uno de los temas más importantes en un proyecto de integración internacional.
Algunos integradores de sistemas prefieren utilizar su propio WMS o WCS, mientras que otros exigen que el fabricante del equipo proporcione parte o la totalidad de la plataforma de software. Por lo tanto, el modelo de cooperación debe seguir siendo flexible. DELIECN desarrolla software WMS y WCS y puede proporcionar diferentes niveles de cooperación de software según el alcance del proyecto. Esto puede incluir suministro completo de software, control a nivel de equipo, integración de API, soporte de protocolo de comunicación o puesta en servicio conjunta con el equipo de software del integrador.
Antes de la implementación se deben confirmar límites de responsabilidad claros, documentos de interfaz, códigos de alarma, campos de datos y procedimientos de prueba.
5. Soporte de ingeniería durante el desarrollo del proyecto
Los integradores necesitan más que una cotización y un catálogo de equipos. Necesitan apoyo de ingeniería oportuno durante todo el desarrollo del proyecto.
Durante la etapa inicial, es posible que el fabricante del equipo necesite ayudar con los cálculos de capacidad, las cantidades de equipos, la configuración del ascensor, la simulación del rendimiento y la evaluación de riesgos técnicos.
Después de la confirmación del proyecto, el soporte normalmente se extiende a:
- Diseño detallado de equipos.
- Confirmación de interfaz
- Coordinación de estanterías
- Pruebas de fábrica
- Guía de instalación
- Integración de software
- Puesta en marcha in situ o remota
- Capacitación de operadores y mantenimiento.
Un equipo técnico receptivo puede ayudar al integrador a acortar el ciclo de la propuesta y reducir los cambios de diseño durante la ejecución del proyecto.
6. Adaptabilidad a entornos especiales
El entorno operativo afecta directamente la configuración del robot lanzadera.
Para aplicaciones de almacenamiento en frío, DELIECN puede proporcionar robots transportadores de palets diseñados para un funcionamiento continuo a temperaturas de hasta aproximadamente –25 °C.
También se pueden desarrollar soluciones específicas para proyectos para instalaciones polvorientas o entornos con riesgo de explosión evaluados adecuadamente. Estas aplicaciones requieren la selección de componentes, protección eléctrica, materiales, métodos de comunicación y diseño de seguridad correspondientes.
Los integradores de sistemas deben proporcionar datos ambientales precisos durante la etapa de planificación en lugar de tratar las condiciones especiales como una modificación posterior.
7. Control de calidad y pruebas de fábrica
Un robot transportador de palets forma parte de un sistema automatizado completo. Antes del envío, el fabricante debe completar inspecciones y pruebas estructuradas que abarquen el ensamblaje mecánico, las funciones eléctricas, el posicionamiento, la comunicación, el manejo de carga, las alarmas y la lógica de interfaz.
Para proyectos complejos, se pueden utilizar pruebas de integración en fábrica para verificar la comunicación entre los robots lanzadera, los elevadores, los transportadores y el software de control antes de que el equipo llegue al sitio.
8. Entrega, repuestos y soporte técnico
Los proyectos internacionales requieren una planificación clara del tiempo de producción, envío, instalación, puesta en marcha y repuestos.
El fabricante del equipo debe proporcionar un cronograma de entrega del proyecto e identificar la información técnica requerida de ambas partes en cada etapa.
La planificación de repuestos también es importante. Los integradores deben confirmar la lista de repuestos recomendada, los plazos de entrega de los componentes, los procedimientos de reemplazo y los canales de soporte técnico antes de la entrega del proyecto.
DELIECN apoya a sus socios extranjeros a través de asistencia técnica remota, orientación en la puesta en servicio, capacitación técnica, suministro de repuestos y posterior expansión del sistema. El alcance del servicio se puede definir según las capacidades locales de ingeniería y posventa del socio.
¿Por qué trabajar con DELIECN?
DELIECN proporciona transporte de palés y soporte de software para socios de automatización de almacenes en el extranjero.
Su cartera de productos incluyerobots lanzadera de cuatro direcciones para palets,robots lanzadera de totalizadores, Mini-FlyBox, transelevadores de paletas y miniload, elevadores, transportadores, WMS, WCS.
Aproximadamente el 90% del software y hardware principal de DELIECN se desarrolla o fabrica internamente. Esto permite que su equipo de ingeniería admita interfaces personalizadas, configuraciones específicas de proyectos y pruebas coordinadas en diferentes tipos de equipos.
Para los socios extranjeros, el valor no se limita a la compra de un robot lanzadera. Consiste en obtener acceso a una plataforma completa de equipos centrales que pueda respaldar diferentes proyectos de ASRS a medida que se desarrollan las oportunidades del mercado local.
Conclusión
La selección de un fabricante de robots transportadores de palés no debe basarse únicamente en el precio del equipo.
Los integradores de sistemas deben evaluar la capacidad central del producto, la personalización del proyecto, la apertura del software, la cooperación en ingeniería, la adaptabilidad ambiental, el control de calidad, el soporte de entrega y la disponibilidad de repuestos.
Un socio de equipos confiable debería fortalecer la capacidad del integrador para ganar y entregar proyectos.
¿Busca un robot transportador de palés y un socio de equipos ASRS? Contacta con DELIECN.
